73-96 / 286 haber Sayfa 4 / 12
Arkeoloji & Tarih
29 Apr

Eviniz 320 milyon yıl önce dünyanın neresindeydi? Yeni araç gösteriyor

Utrecht Üniversitesi'nden bilim insanları, dünyadaki herhangi bir noktanın geçmişteki konumunu gösteren çevrimiçi bir araç geliştirdi. Bu yenilikçi platform sayesinde bugün yaşadığınız yerin 320 milyon yıl öncesine, süperkıta Pangea dönemine kadar olan yolculuğunu takip edebilirsiniz. Yerkabuğundaki tektonik hareketleri ve kıtasal kaymaları görselleştiren bu araç, jeoloji eğitiminden iklim değişikliği araştırmalarına kadar geniş bir kullanım alanına sahip. PLOS One dergisinde yayınlanan çalışma, milyonlarca yıllık yer değiştirmeleri hassas şekilde modelleyerek, geçmiş coğrafyayı anlamamıza yeni bir bakış açısı sunuyor.

Phys.org — Yerküre Bilimleri 0
İklim & Çevre
29 Apr

ABD'nin Su Kaynaklarını Haritalayan Devrim Niteliğinde Araç Geliştirildi

Amerika Birleşik Devletleri Jeolojik Araştırma Kurumu (USGS), ülkenin su kaynaklarının durumunu değerlendiren ilk kapsamlı dijital aracını tanıttı. 'Ulusal Su Mevcudiyeti Değerlendirme Veri Eşlikçisi' adlı bu yenilikçi platform, bireysel havzaların su durumunu ulusal ölçekte entegre eden ilk sistem özelliğini taşıyor. Araç, farklı coğrafi bölgelerdeki su kaynaklarının mevcudiyetini, kalitesini ve erişilebilirliğini tek bir platformda toplayan kapsamlı veri seti sunuyor. Bu gelişme, su yönetimi uzmanları, araştırmacılar ve politika yapıcılar için kritik önem taşıyor. İklim değişikliği ve artan su talebi karşısında, böyle detaylı veri setlerinin önemi giderek artıyor.

EOS — Earth & Space 0
Uzay & Astronomi
29 Apr

Yer Gözlem Uyduları İçin Kapsamlı Çizelgeleme Kıyaslama Platformu Geliştirildi

Bilim insanları, yer gözlem uydularının görev planlaması için kapsamlı bir değerlendirme platformu geliştirdi. EOS-Bench adı verilen bu sistem, yeni nesil çevik uyduların artan operasyonel karmaşıklığına çözüm arıyor. Platform, yüksek hassasiyetli yörünge dinamikleri ve platform kısıtlamalarını entegre ederek 1.390 senaryo ve 13.900 test örneği üretiyor. Küçük ölçekli doğrulama vakalarından 1.000 uyduya ve 10.000 isteğe kadar çıkabilen büyük koordinasyon problemlerine uzanan geniş bir yelpazeyi kapsıyor. Bu gelişme, uzay misyon operasyonlarında algoritma karşılaştırmasını standardize edecek ve gelecekteki uydu operasyonlarının verimliliğini artıracak.

arXiv (Robotik) 0
Fizik
29 Apr

Nötron Spinlerini Kontrol Eden Yeni Test Sistemi Geliştirildi

Oak Ridge Ulusal Laboratuvarı'ndaki bilim insanları, nötron spinlerini hassas bir şekilde manipüle edebilen ve analiz edebilen cihazları test etmek için özel bir sistem geliştirdi. Bu sistem, temel simetri testlerinden malzeme bilimi araştırmalarına kadar geniş bir yelpazede kullanılan nötron polarimetri cihazlarının performansını ölçebiliyor. Araştırmacılar, monokromatik nötron ışını üreten esnek bir platform inşa ederek, süperiletken ayna polarizör, Mezei spin çevirici ve helyum-3 spin analizörü gibi gelişmiş cihazları test ettiler. Bu gelişme, nötron tabanlı deneylerin hassasiyetini artırarak fizik araştırmalarında önemli bir adım teşkil ediyor.

arXiv (Fizik) 0
Fizik
29 Apr

PET görüntülemesi için pozitron yok oluş sürecinin gelişmiş modellenmesi

Araştırmacılar, tıbbi görüntüleme teknolojisi PET taramalarında kritik olan pozitron-elektron çiftlerinin yok oluş sürecini daha hassas modelleyebilen yeni bir sistem geliştirdiler. Geant4 simülasyon platformu üzerine kurulu bu sistem, pozitron yok olurken ortaya çıkan foton emisyonlarını kontrollü şekilde taklit edebiliyor. Özellikle pozitronium ara durumlarının farklı türlerini (para ve orto) ayrı ayrı modelleyerek, iki veya üç foton çıkışlı reaksiyonları kullanıcının istediği oranlarda simüle edebiliyor. Bu gelişme, PET cihazlarının daha doğru kalibrasyonu ve geliştirilmesi açısından önemli bir adım. Sistem, gerçek zamanlı olarak bozunma sürelerini ve foton emisyon geometrilerini kontrol ederken, doğrulama için gerekli tüm veriyi kayıt altında tutuyor.

arXiv (Fizik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
29 Apr

Robotların Görsel Öğrenmesi İçin Yeni Nesil Simülatör Geliştirildi

Araştırmacılar, robotların görsel algıya dayalı görevleri öğrenmesini hızlandıran yeni bir simülasyon platformu geliştirdi. GS-Playground adlı sistem, geleneksel simülatörlerin en büyük sorunu olan fotorealistik görüntü işlemenin yavaşlığını çözüyor. Platform, 3D Gaussian Splatting teknolojisiyle entegre edilmiş paralel fizik motorunu kullanarak, robotların gerçek dünyaya benzer ortamlarda eğitilmesini sağlıyor. Bu teknoloji, özellikle görme tabanlı robotik uygulamalarda büyük bir atılım vaat ediyor ve simülasyondan gerçek dünyaya geçişteki sorunları minimize ediyor.

arXiv (Robotik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
29 Apr

Ses Kaynaklarını Hızla Bulan Yeni Algoritma: ASAP

Araştırmacılar, robot ve akıllı sistemlerde ses kaynaklarının yerini tespit etmek için kullanılan mikrofon dizilerinin performansını artıran yenilikçi bir algoritma geliştirdi. ASAP adlı bu yaklaşım, geleneksel yöntemlerin aksine azimut açısını önceliklendirerek arama sürecini hızlandırıyor. Klasik SRP-PHAT yöntemi 3D ortamda binlerce yön kontrol etmek zorunda kalırken, ASAP kaba-ince arama stratejisi kullanarak hesaplama yükünü dramatik şekilde azaltıyor. Bu gelişme özellikle kaynak kısıtlı robotik platformlarda gerçek zamanlı ses lokalizasyonu için kritik önem taşıyor.

arXiv (Robotik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
29 Apr

MiMo-Embodied: Otonom Araçlar ve Robotlar İçin Birleşik Yapay Zeka Modeli

Araştırmacılar, hem otonom sürüş hem de embodied yapay zeka alanında başarılı olan ilk çapraz platform temel modelini geliştirdi. MiMo-Embodied adlı bu model, robotların görev planlama, nesne etkileşim tahmini ve uzamsal anlama becerilerinde 17 farklı benchmarkta rekor kırarak, aynı zamanda otonom sürüş alanında çevre algısı, durum tahmini ve sürüş planlaması konularında 12 benchmarkta üstün performans sergiledi. Açık kaynak olarak sunulan model, iki farklı alanın birbirini güçlendirdiğini kanıtlayarak yapay zeka araştırmalarında yeni bir yaklaşım sunuyor.

arXiv (Robotik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
29 Apr

TEACar: Açık Kaynak Kodlu Otonom Sürüş Test Platformu Geliştirildi

Araştırmacılar, otonom araç teknolojilerinin test edilmesi için TEACar adlı yenilikçi bir platform geliştirdi. 1/14 - 1/16 ölçeğindeki bu miniatur platform, gerçek boyutlu otonom araçların maliyetli ve karmaşık test süreçlerine pratik bir alternatif sunuyor. Sistem, modüler mimari yapısı sayesinde farklı sensör ve yazılım konfigürasyonlarının kolayca test edilmesine olanak tanıyor. Dört katmanlı tasarımı ile algılama, hesaplama, hareket ve güç sistemlerini fiziksel olarak ayıran platform, hem yapısal dayanıklılığı artırıyor hem de yeniden yapılandırma işlemlerini basitleştiriyor. ROS 2 tabanlı yazılım altyapısı ve donanım soyutlama katmanı ile araştırmacılar, otonom sürüş algoritmalarını gerçekçi koşullarda test edebiliyor. Bu gelişme, otonom araç teknolojilerinin daha hızlı ve ekonomik şekilde geliştirilmesine katkı sağlayacak.

arXiv (Robotik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
29 Apr

Esnek robotlar için yeni öğrenme algoritması geliştirild

Araştırmacılar, tendon tahrikli sürekli robotların kontrolü için yenilikçi bir yapay öğrenme yaklaşımı geliştirdi. Bu robotlar, insan kolu gibi esnek hareket edebilen ancak kontrolü oldukça zor sistemler. Yeni yöntem, robotun geçmiş hareketlerini referans alarak gelecekteki davranışını öngörüyor ve daha hassas kontrol sağlıyor. Geleneksel kontrol yöntemlerinin aksine, bu yaklaşım robotun doğrusal olmayan dinamiklerini ve geçmiş bağımlılığını dikkate alıyor. Deneyler, yeni algoritmanın üç bölümden oluşan bir robot platformunda başarılı sonuçlar verdiğini gösteriyor. Bu gelişme, tıbbi cerrahi, arama-kurtarma operasyonları ve dar alanlarda çalışan robotlar için önemli uygulamalara sahip.

arXiv (Robotik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
29 Apr

Robotların Fiziksel Akıl Yürütme Kabiliyetini Test Eden Yeni Platform: KinDER

Araştırmacılar, robotların fiziksel dünyada nasıl akıl yürüttüklerini ölçmek için KinDER adında kapsamlı bir test platformu geliştirdi. Bu yenilikçi sistem, robotların kendi vücut kısıtlamalarını, çevre koşullarını ve görev gereksinimlerini anlayıp değerlendirme yeteneğini ölçüyor. Platform, temel uzamsal ilişkilerden karmaşık araç kullanımına kadar beş farklı fiziksel akıl yürütme alanını test ediyor. KinDER, 25 farklı sanal ortam, standart değerlendirme araçları ve 13 farklı yapay zeka yaklaşımını içeren kapsamlı bir kütüphane sunuyor. Bu gelişme, robot öğrenmesi ve planlama alanında önemli bir adım olarak görülüyor çünkü fiziksel akıl yürütme yeteneklerini algı ve dil anlama gibi diğer karmaşık süreçlerden ayırarak değerlendiriyor.

arXiv (Robotik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
29 Apr

Otonom sistemlerin güvenliği için dijital ikiz metodolojisi geliştirildi

Araştırmacılar, otonom platformların siber güvenlik açıklarını değerlendirmek için yeni bir dijital ikiz metodolojisi geliştirdi. Açık kaynak kodlu bu sistem, otonom araçların sensör aldatması, veri tekrarı ve yapay zeka saldırıları gibi tehditlere karşı dayanıklılığını test ediyor. Geleneksel güvenlik testlerinin aksine, bu yaklaşım gerçek operasyonel koşulları simüle ederek tehdit odaklı değerlendirmeler yapıyor. Modüler tasarımı sayesinde farklı otonom sistemlere uyarlanabilen metodoloji, algılama, otonom karar verme ve denetim fonksiyonlarını ayrı ayrı analiz ediyor. Bu çalışma, güvenli otonom sistemlerin geliştirilmesinde kritik bir adım olarak değerlendiriliyor.

arXiv (Robotik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
29 Apr

Esnek robotlar için yeni görüntü tabanlı konum belirleme sistemi geliştirildi

Araştırmacılar, uçuş sırasında şekil değiştiren esnek robotik platformlar için yenilikçi bir konum belirleme sistemi geliştirdi. Geleneksel robotik sistemlerin aksine, bu platformlar hareket halindeyken deformasyon geçiriyor ve mevcut katı cisim yaklaşımlarını geçersiz kılıyordu. Yeni sistem, makine öğrenmesi tabanlı deformasyon-kuvvet modeli ve sürekli zaman B-spline kinematik modelleri kullanarak bu sorunu çözüyor. Newton'un ikinci yasasını sürekli uygulayan yaklaşım, görsel verilerden elde edilen hareket ivmesi ile deformasyondan kaynaklanan ivme arasında ilişki kuruyor. Bu gelişme, özellikle havacılık ve uzay endüstrisinde kullanılan esnek yapılı robotlar için kritik önem taşıyor.

arXiv (Robotik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
29 Apr

Genie Sim 3.0: Humanoid Robotlar İçin Yapay Zeka Destekli Simülasyon Platformu

Araştırmacılar, robot öğrenme modellerinin geliştirilmesinde karşılaşılan veri toplama ve değerlendirme zorluklarını aşmak için Genie Sim 3.0 adlı yenilikçi bir simülasyon platformu geliştirdi. Bu platform, büyük dil modelleri kullanarak doğal dil komutlarından yüksek kaliteli sanal ortamlar oluşturabiliyor. Fiziksel dünyada robot verisi toplamanın yüksek maliyeti ve mevcut simülasyon araçlarının sınırlılıkları göz önüne alındığında, bu gelişme robot teknolojisinde önemli bir adım teşkil ediyor. Platform, özellikle humanoid robotların manipülasyon becerilerinin geliştirilmesi için tasarlanmış ve simülasyondan gerçek dünyaya geçiş sürecini kolaylaştırmayı hedefliyor.

arXiv (Robotik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
29 Apr

Tek Panoramadan Saniyeler İçinde 3D Sahne: Robot Simülasyonları İçin Devrim

Araştırmacılar, tek bir panorama görüntüsünden saniyeler içinde gerçekçi 3D sahneler oluşturabilen yeni bir sistem geliştirdi. Genie Sim PanoRecon adlı bu teknoloji, Gaussian-splatting yöntemini kullanarak panorama görüntüleri altı farklı yüzeye böler ve bunları paralel işleyerek yeniden birleştirir. Sistem, robot manipülasyon simülasyonları için yüksek kaliteli, düşük maliyetli 3D ortamlar sağlıyor. Geleneksel 3D sahne oluşturma yöntemlerinden farklı olarak, tek görüntüden tutarlı geometrik yapılar üretebilme kabiliyeti sayesinde robotik araştırmalarında büyük kolaylık sağlayacak. Teknoloji, yapay zeka destekli simülasyon platformu Genie Sim'e entegre edilerek robot eğitimi için ölçeklenebilir arka plan ortamları sunuyor.

arXiv (Robotik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
29 Apr

Yapay Zeka Destekli Elektron Mikroskobundan Büyük Atılım

Araştırmacılar, taramalı elektron mikroskoplarında (SEM) nadir mikroyapısal özelliklerin tespiti için devrim niteliğinde bir Python yazılımı geliştirdi. SPARSE adı verilen bu açık kaynaklı sistem, geleneksel yöntemlere göre görüntüleme süresini dramatik şekilde kısaltıyor. İki aşamalı yaklaşım kullanan sistem, önce geniş alanları hızla tarayarak ilgi çekici bölgeleri tespit ediyor, ardından bu bölgeleri yüksek çözünürlükle yeniden görüntülüyor. Paralel işlem mimarisi sayesinde hesaplama süresi, görüntü alma süresini uzatmıyor. Çelik malzemelerde hasar tespiti üzerinde test edilen sistem, malzeme biliminden biyolojiye kadar pek çok alanda kullanılabilir. Bu teknoloji, mikroskop platformlarına ve farklı tespit yöntemlerine uyum sağlayabilen modüler yapısıyla bilim insanlarına önemli zaman tasarrufu sunuyor.

arXiv (Fizik) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
22 Apr

Yapay Zeka Brezilya'daki Aşı Karşıtlığının YouTube'daki Yayılımını Analiz Etti

Brezilyalı araştırmacılar, ülkenin YouTube platformundaki aşı tartışmalarını analiz etmek için yapay zeka destekli bir sistem geliştirdi. Çalışma, 1,4 milyon yorumu inceleyerek aşı karşıtı ve destekleyici görüşlerin nasıl yayıldığını ortaya koydu. COVID-19 pandemisi sırasında sosyal medyada yayılan yanlış bilgiler ve politik kutuplaşmanın aşılanma oranlarını nasıl etkilediği araştırıldı. Brezilya'nın dünyanın en kapsamlı bağışıklama sistemlerinden birine sahip olması, bu araştırmayı özellikle değerli kılıyor. Çalışma, geleneksel medya, bilim iletişimcileri ve dijital platformların aşı algısını şekillendirmedeki rollerini zamana dayalı analiz etti.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
22 Apr

İnsan ve yapay zeka işbirliğiyle araştırma analizi devrimleşiyor

Stanford araştırmacıları, tematik analiz süreçlerinde insan uzmanlar ile yapay zeka arasında işbirliği kuran yenilikçi bir sistem geliştirdi. CentaurTA Studio adlı web tabanlı platform, araştırmacıların büyük veri setlerini daha verimli analiz etmesini sağlıyor. Sistem, insan geri bildirimlerinden öğrenerek kendini sürekli geliştiriyor ve üç farklı alanda %92'ye varan doğruluk oranı elde ediyor. Geleneksel manuel yöntemlerin zaman alıcı doğası ile tamamen otomatik sistemlerin güvenilirlik sorunları arasında köprü kuran bu teknoloji, özellikle sosyal bilimler ve pazarlama araştırmalarında devrim yaratma potansiyeli taşıyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
22 Apr

Yapay zeka yusufçuk ve kızböceklerinin renklerini otomatik tespit edebilecek

Araştırmacılar, iklim değişikliğinin böceklerin fiziksel özelliklerine etkisini daha hızlı inceleyebilmek için yeni bir yapay zeka sistemi geliştirdi. Sistem, yusufçuk ve kızböceği (Odonata) fotoğraflarından vücut parçalarını otomatik olarak ayırt ediyor ve her bölümün renklerini çıkarıyor. Geleneksel yöntemlerle böcek özelliklerini analiz etmek çok zaman alıyor ve pahalı. Bu yeni yaklaşım, vatandaş bilimi platformlarından alınan açık kaynak görüntüleri kullanarak büyük ölçekli analizlere olanak tanıyor. Derin öğrenme algoritmaları sayesinde böceklerin baş, göğüs, karın ve kanat bölümlerini hassas şekilde segmentlere ayırabiliyor ve her parçanın renk paletini oluşturuyor.

arXiv (CS + AI) 0
Teknoloji & Yapay Zeka
21 Apr

Hint Dilbilimciler Modi'nin Seçim Konuşmasındaki Dil Karışımını İnceliyor

Hindistan Başbakanı Modi'nin Tamil Nadu'daki seçim kampanyası sırasında yaptığı konuşma, dilbilimcilerin dikkatini çekti. Modi'nin daha koyu tenli nüfusun yaşadığı güney bölgesindeki kampanyası tartışma yaratırken, Hindi haber sitelerinin bu olayı nasıl ele aldığı da dil araştırmacıları tarafından inceleniyor. Özellikle 'code-mixing' olarak adlandırılan dil karışımı fenomeni, Hindistan'daki çok dilli toplum yapısının medyada nasıl yansıtıldığını gösteriyor. Language Log dilbilim platformu, yerel medyanın Hindi ve İngilizce karışımı başlıklar kullanmasının sosyolinguistik önemini vurguluyor.

Language Log 0
İklim & Çevre
21 Apr

Dünya Günü nasıl küresel bir çevre hareketine dönüştü?

Her yıl 22 Nisan'da kutlanan Dünya Günü, 56 yıl önce Amerika'da başlayan eğitim odaklı bir etkinlikten bugün dünya çapında milyonlarca insanın katıldığı küresel bir çevre hareketine dönüştü. Bu özel günün ortaya çıkışı, 8 milyar insanın yaşadığı gezegenimizin korunması için artan farkındalık ihtiyacından kaynaklandı. Başlangıçta aktivizmi teşvik etmek ve çevresel sorunlara dikkat çekmek amacıyla düzenlenen etkinlik, zamanla dünya çapında çevre bilincinin gelişmesinde kritik rol oynadı. Bugün Dünya Günü, sadece bir farkındalık günü olmaktan çıkıp, iklim değişikliği, biyoçeşitlilik kaybı ve sürdürülebilirlik gibi küresel çevre sorunlarına karşı somut eylem planlarının tartışıldığı bir platform haline geldi.

Phys.org — Yerküre Bilimleri 0
Nörobilim & Psikoloji
21 Apr

Kısa Video Bağımlılığı Yaşam Memnuniyetini Düşürüyor

Yeni bir araştırma, TikTok gibi platformlardaki aşırı kısa video tüketiminin psikolojik sağlığımızı olumsuz etkilediğini ortaya koyuyor. Çalışma, problematik kısa video kullanımının yalnızlık ve kaygı düzeylerini artırdığını, bunun da genel yaşam memnuniyetinde azalmaya yol açtığını gösteriyor. Bulgular, bu platformların bağımlılık yapıcı tasarımının kullanıcıların mental sağlığı üzerindeki etkilerini bilimsel olarak doğruluyor. Araştırma, sosyal medya kullanım alışkanlıklarımızı gözden geçirmemiz gerektiğine işaret ediyor.

PsyPost 0
Biyoloji & Yaşam Bilimleri
21 Apr

ClusterChirp: Büyük Biyolojik Verileri Doğal Dille Sorgulayan Platform

Araştırmacılar, büyük ölçekli omik verileri görselleştirmek ve analiz etmek için ClusterChirp adlı yenilikçi bir web platformu geliştirdi. Modern biyoloji teknolojilerinin ürettiği devasa veri matrisleri, mevcut araçların kapasitesini aşıyor ve önemli biyolojik kalıpların kaybına neden oluyor. ClusterChirp, GPU hızlandırması ve çok çekirdekli işlemci desteğiyle bu sorunu çözüyor. Platform, deck.gl teknolojisi ve çok iş parçacıklı kümeleme algoritmalarını birleştirerek, gerçek zamanlı veri keşfi imkanı sunuyor. En dikkat çekici özelliği ise doğal dil arayüzü ile veri sorgulama kapasitesi. Bu, araştırmacıların karmaşık komut satırı bilgisi gerektirmeden, sıradan konuşma diliyle veri analizi yapabilmesine olanak tanıyor. Tek bir arayüzde anlık kümeleme, çoklu metrik sıralama, özellik arama ve etkileşimli görselleştirme kontrolleri bir araya geliyor.

arXiv (Biyoloji) 0
Fizik
21 Apr

Kuantum Sistemlerde Evrensel Kerr Etkileşim Yasası Keşfedildi

Araştırmacılar, farklı kuantum platformlarda görülen Kerr tipi etkileşimlerin evrensel bir matematiksel yasaya uyduğunu keşfetti. Bu yasa, süperiletken devrelerden fotonik sistemlere kadar çok çeşitli kuantum teknolojilerinde gözlenen dördüncü dereceden doğrusal olmayan etkileşimlerin ortak bir yapıya sahip olduğunu gösteriyor. Bilim insanları, bu etkileşimlerin boyutsuz bir projeksiyon katsayısı ile içsel bir enerji ölçeğinin çarpımı şeklinde ifade edilebileceğini matematiksel olarak kanıtladı. Keşif, kuantum bilgisayarlar ve fotonik cihazların tasarımında önemli kolaylıklar sağlayabilir.

arXiv (Fizik) 0