Araştırmacılar, uzaktan tendon tahrikli sistem kullanarak 21 serbestlik derecesine sahip gelişmiş bir robot el geliştirdi. MM-Hand adı verilen bu sistem, motorları elin içinden çıkararak parmak ve avuç içinde daha fazla sensör ve hareket kabiliyeti sağlıyor. Geleneksel robot ellerde motorlar elin içinde yer alarak ağırlık artışına ve ısı birikim sorunlarına neden olurken, bu yeni tasarım motorları robot tabanına taşıyarak bu problemleri çözüyor. Sistem, yay geri dönüşlü parmaklar, modüler 3D baskı yapıları, kolay bakım için hızlı tendon bağlantıları ve çok modlu algılama sistemi içeriyor. Eklem açı sensörleri, dokunsal sensörler ve avuç içi stereo görüş özellikleri ile donatılmış olan MM-Hand, robotik manipülasyon alanında önemli bir ilerleme sunuyor.

arXiv (CS + AI) 0

Teknoloji & Yapay Zeka

21 Apr

Yapay Zeka Asistanları İstenmeyen İçerikleri Nasıl Filtreleyecek?

Kişiselleştirilmiş öneri sistemleri içerik keşfinde başarılı olmalarına rağmen, kullanıcıları rahatsız edici veya istenmeyen bilgilere maruz bırakabiliyor. Araştırmacılar, büyük dil modellerinin bu konudaki iki temel sorununu çözmek için yeni bir yaklaşım geliştirdi. Mevcut sistemler görsel olarak uygunsuz içerikleri tespit etmede yetersiz kalırken, aynı zamanda kullanıcının belirli bir hoşnutsuzluğunu yanlış genelleyerek eğitici materyalleri de engelleyebiliyor. Bu durum çok sayıda yanlış pozitif sonuca yol açarak kullanıcı deneyimini olumsuz etkiliyor. Yeni geliştirilen sistem, çoklu modalite algısı ve çok aracılı işbirliği ile bu sorunları aşmayı hedefliyor.

arXiv (CS + AI) 0